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工業(yè)控制系統(tǒng)是一個統(tǒng)稱，用于描述不同類型的控制系統(tǒng)和相關儀器，包括用于操作和自動化工業(yè)過程的設備、系統(tǒng)、網絡
和控件。每個工業(yè)自動化系統(tǒng)的功能因行業(yè)而異，旨在以電子方式高效處理任務。下面介紹工業(yè)自動化控制系統(tǒng)有哪些？
分布式控制系統(tǒng)(DCS)
雖然術語DCS通常適用于控制器分布式而不是集中式的任何系統(tǒng)，但在發(fā)電和石化過程工業(yè)中，它指的是一種特定類型的
控制系統(tǒng)，能夠執(zhí)行高速復雜的模擬過程控制算法，并提供常規(guī)監(jiān)控、報告和數據記錄功能。大多數應用中，自動化控制系
統(tǒng)的輸入和輸出模塊分布在整個設施中，但控制處理器本身位于靠近控制室的中央位置。這些系統(tǒng)通常使用專有的硬件、軟
件和通信協(xié)議，需要從原始供應商處獲得更換部件和技術支持。
遠程終端單元(RTU)
是一種基于RTU的系統(tǒng)，在電力、天然氣和供水工業(yè)中非常普遍，因為它們需要跨越很遠的地理距離來監(jiān)控和監(jiān)控。在遠程
終端，主要是為了在無人值守的網站，如變電站，計量站，泵站和水塔提供監(jiān)測和控制能力。它們通過電話線、光纖、無線電
或微波傳輸與中心站進行通信。受監(jiān)控的站點往往相對較小，RTU通常主要用于監(jiān)控和有限的控制。硬件和軟件是專有的，使
用專有或開放協(xié)議將數據傳輸到中心站。
可編程序控制器(PLC)系統(tǒng)
PLC能聯(lián)網，實現數據共享，提供集中監(jiān)控功能。在工業(yè)中，由聯(lián)網PLC組成的控制系統(tǒng)正在取代工廠DCS和基于RTU的系統(tǒng)。
它們是為工廠自動化而開發(fā)的，傳統(tǒng)上擅長高速離散控制，但現在也提供了模擬控制能力。工業(yè)自動化控制系統(tǒng)的硬件是專有的，
但控制軟件和網絡通信協(xié)議都是開放的，允許從許多來源獲得特定制造商設備的系統(tǒng)配置、編程和技術支持。
監(jiān)控和數據采集(SCADA)
計算機化系統(tǒng)的通用名稱，可以采集和處理數據，并應用遠程操作控制。典型用途包括輸配電和管道系統(tǒng)。在應對必須使用的
各種媒體（例如電話線、微波和衛(wèi)星）帶來的獨特通信挑戰(zhàn)（例如，延遲、數據完整性）。通常是共享而不是專用。
遠程終端單元(RTU)
以微處理器為基礎的電子裝置，用來將不同的硬件設備連接到分布式控制系統(tǒng)。遠程終端單元也被稱為遙測遠程單元或遙控
遠程單元。RTU將傳感器數據從控制回路中的輸入流傳遞到輸出流，以傳輸到ICS集中命令。
工業(yè)控制系統(tǒng)是自動化系統(tǒng)的重要組成部分。各種類型的閉環(huán)控制技術確保過程變量遵循設定點。除了這個基本功能之外，
工業(yè)自動化系統(tǒng)還使用了不同的其他功能，例如計算控制系統(tǒng)的設定點、工廠啟動或關閉、監(jiān)控系統(tǒng)性能、設備調度等。
